Робот да Вінчі — це інноваційна роботизована хірургічна система, розроблений фахівцями науково-дослідного центру NASA. Головною особливістю є мінімально інвазивний хірургічний підхід, що дозволяє зменшити травмування тканин під час операції та полегшити післяопераційний період.
Вінниця стала першим містом в Україні, де започаткували використання роботизованої хірургії. Хірургічна система да Вінчі встановлена у медичному центрі “Інномед”. Про те, як відбувається операція в шість рук далі на ivinnychanyn.
Особливості хірургічної системи
Варто зазначити, що хірургічна система насправді є асистентом лікаря, який керує роботом за допомогою спеціального пульта.
Взагалі робот складається з кількох установок, основними з яких є система керування для хірурга і блок пацієнта, на якому встановлені чотири механічні руки. Однією з рук є камера, яка вводиться через надріз та передає зображення операційної ділянки. Ще дві відтворюють рухи хірурга, що сидить за консоллю. Остання виконує функції асистента. В залежності від складності операції можуть бути залучені як дві руки, наприклад при гінекологічних втручаннях, так і всі чотири. При великих складних операціях також може працювати ще один хірург в парі з роботом.
Як відбувається операція за участі робота-хірурга
Під час операції хірург сидить за консоллю, а його пальці лежать на дуже чутливих сенсорах, які повністю передають рухи лікаря до механізованих рук робота. Лікар при цьому відчуває, що маніпулює просто руками, без інструменту. Комп’ютерне моделювання дій хірурга дозволяє провести операцію без ураження великих судин і м’яких тканин.
Ноги в цей час знаходяться на педалях, які дозволяють керувати енергіями та ультразвуком. Увесь процес на спеціальному екрані, у високій якості, в форматі 3D і можливістю збільшити зображення до 10 разів. Перед роботою з системою да Вінчі хірурги проходять відповідний курс навчання у провідних клініках США, Ізраїлю та Бельгії.
Комп’ютер у складі хірургічної системи усуває будь-яку неточність рухів і компенсувати ефект “тремтіння рук”. Також роботизовані руки володіють більшою різноманітністю варіантів рухів, ніж власна рука хірурга. Тому можна робити мікроскопічні надрізи, не пошкоджуючи сусідні органи. Це особливо важливо, щоб не пошкоджувати нерви і не порушувати іннервацію сусідніх органів. Завдяки чому операція проводиться більш точно та акуратно.
Також система пристосовується до кожного хірурга окремо, оскільки кожен лікар працює в індивідуальному ритмі. Тому, якщо під час операції відбувається помилковий рух, змінюється швидкість, робот зупиняється.
Для яких операцій може використовуватись робот-хірург
Особливо зручно використовувати робота для виконання складних операцій або втручань у важкодоступних місцях. Наприклад, при раку тіла матки, пухлинах у кишківнику. За словами головного лікаря, система да Вінчі є “золотим стандартом” під час оперативного лікування пухлин простати, завдяки високій точності рухів апарату, чого іншими методами досягти майже неможливо.
Хірургічний робот Да Вінчі успішно використовується для широкого спектра оперативних втручань у хірургії, урології, гінекології, ендокринології, отоларингології, кардіохірургії, пластичній хірургії та нейрохірургії.
Всі операції, виконані роботом-хірургом, є майже безкровними. Крововтрата складає всього близько 3-4 мілілітрів. Мінімальна інвазивність дозволяє скоротити реабілітаційний період та відповідно усунути необхідність довгого стаціонарного лікування. А процес відновлення є менш болючим для самого пацієнта.
